技术参数
项目 | 参数 |
输入电压 | AC220V 50/60Hz |
输入气压 | 0.3~0.7Mpa |
工作半径 | 600mm |
最大负载/定额负载 | 6kg/2kg |
驱动方式 | 机器人控制器 |
轴数 | 4 |
重复定位精度 | ±0.01mm |
U轴重复定位精度 | ±0.01° |
最大运行速度 | 高速循环时间低至0.4S |
CCD | 1 |
编程/控制模式 | 按键控制/PC编程控制 |
显示模式/语言 | 24寸显示器/中文 |
胶桶容量 | 2.6L(支持不停线换胶) |
点胶频率 | 1~3次/秒 |
整机重量 | 540KG |
设备尺寸(长宽高) | 1200mm*1300mm*1900mm |
设备简介
独立工作站:设备独立使用,不受现有皮带链条影响,稳定性高;结构多变:支持皮带/链条内嵌安装或外置安装;高速高精:重复定位精度0.01mm,产能450pcs/h(2个点);支持多种点胶/涂敷工艺:可切换硅胶、硅脂、UV胶、三防漆等多种类型;智能示教:独创图片示教功能,快速切换不同产品,支持点、直线、多段线等轨迹;自动规划路径:框选需要涂敷的区域可自动生成喷涂轨迹,复杂轨迹编程时间短;胶头自维护:设定吐胶点和吐胶时间,胶头定时自动维护防干胶;模板灵活机动:一台设备完成模板制作后可一键同步导入导出到其余设备使用;视觉定位算法:工业相机自动定位,定位精度可达±0.1mm,无需人工干涉;快速换线:快速换线,新板型模板制作仅需5分钟,旧板型模板可一键切换、自动调参;自研点胶插件:拓展性更高、稳定性更强、支持Scada、Mes系统对接、板卡扫码等;自研运动控制器:自研定制化机器人控制器,满足定制化的使用需求;